講座內容：目前控制論已經從基于單一被控對象、傳感器和控制器的單個體控制論向網絡化多智能體系統(tǒng)的控制論轉變，基于多智能體系統(tǒng)的協(xié)同估計、優(yōu)化與控制在國際和國內都是系統(tǒng)控制的前沿和熱點領域；本報告從單個系統(tǒng)到多智能體系統(tǒng)對學習控制理論與方法作簡單綜述，分析了相關研究的現狀和各種方法的優(yōu)缺點，介紹本人課題組在該方向的研究成果，對一般的非線性多智能系統(tǒng)，利用模糊邏輯系統(tǒng)對其建立參數化模型，設計其一致性分布式自適應學習控制系統(tǒng)，分析該學習控制系統(tǒng)的一致性。該結果為傳感網、物聯(lián)網協(xié)同信息處理、多機器人和無人航行器協(xié)作等應用問題奠定了堅實的理論基礎。