報告人：張衛(wèi)東 教授

主持人：趙志良 副教授

講座日期：2019-05-16

講座時間：10:00

報告地點：長安校區(qū) 數(shù)學與信息科學學院學術交流廳

主辦單位：數(shù)學與信息科學學院

講座人簡介：

盡管目前已經(jīng)發(fā)展了很多種先進設計理論和方法，但是在應用于高性能控制系統(tǒng)設計時還存在很大局限。首先是設計復雜度高。主流設計理論，如LQ、H無窮、u分析等，要引入權(quán)函數(shù)擴維，設計結(jié)果復雜，工程上難以實施；要試湊權(quán)函數(shù)，進行復雜的數(shù)值計算，設計過程復雜，工程師難以掌握。其次是已有方法難以按定量的性能指標設計控制系統(tǒng)，而實際控制系統(tǒng)的性能要求通常以工程指標如上升時間、穩(wěn)定裕度或控制變量限幅等定量地描述。譬如在導彈設計中經(jīng)常同時提這幾個指標。報告針對存在的問題提出了頻域最優(yōu)設計方法，通過兩個代表性學術成果介紹了新方法的特點，并與已有方法進行比較，說明新設計方法在滿足實際需求上的理論和技術優(yōu)勢。最后，介紹了所領導的團隊圍繞無人系統(tǒng)開展的應用研究。

講座內(nèi)容簡介：

張衛(wèi)東，浙江大學學士, 碩士和博士學位。國家杰出青年科學基金獲得者、德國洪堡學者、上海市優(yōu)秀學科帶頭人，現(xiàn)任上海高校船舶自動化工程研究中心主任和自動化系副主任。研究領域為智能控制理論和人工智能理論在海洋機器人和工業(yè)系統(tǒng)的應用。在學術上的貢獻是提出了定量過程控制理論, 出版1本英文專著；發(fā)表SCI論文160多篇, 論文被SCI引用1100多次，Google引用4000多次；申請國家發(fā)明專利52項。培養(yǎng)的學生3次榮獲上海市優(yōu)秀博士學位論文，1名博士后入選國家博士后創(chuàng)新人才支持計劃，1名學生入選德國洪堡學者。曾擔任以色列國家基金海外評委、國家創(chuàng)新人才計劃評審專家和上海市中外合作辦學評估會評專家。